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wacoh電容式6軸力傳感器WEF-6A200-20-RCD-B

訪問次數(shù):968

更新日期:2024-03-24

簡要描述:

wacoh電容式6軸力傳感器WEF-6A200-20-RCD-B
采用經(jīng)過驗(yàn)證的電容方法。
通過提高止動(dòng)剛性、安裝連接器外殼以防止連接器損壞以及在安裝表面上提供包裝,提高了防水性能。

wacoh電容式6軸力傳感器WEF-6A200-20-RCD-B
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wacoh電容式6軸力傳感器WEF-6A200-20-RCD-B

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特點(diǎn)1顯著提高額定力矩比

額定負(fù)載為200Nm的傳統(tǒng)力傳感器類型具有4Nm的力矩,但是通過改進(jìn)內(nèi)部結(jié)構(gòu),平移力和力矩的平衡已大大提高到Mx,My,Mz:200 Nm,而與Fx,F(xiàn)y,F(xiàn)z:20N相同,使其成為更容易操作的傳感器。

特點(diǎn)2提高可靠性

采用經(jīng)過驗(yàn)證的電容方法。

通過提高止動(dòng)剛性、安裝連接器外殼以防止連接器損壞以及在安裝表面上提供包裝,提高了防水性能。

特點(diǎn)3傳感器厚度與200N相同

1000N型力傳感器的尺寸為φ90×H40mm,但新產(chǎn)品的傳感器厚度與傳統(tǒng)的90N型相同,為φ32×H5.200mm。

wacoh電容式6軸力傳感器WEF-6A200-20-RCD-B

用途

  • 工業(yè)機(jī)器人力控制、精密配合、去毛刺、壓力檢查、拋光工作、重量檢測等。

  • 輔助設(shè)備控制單元

  • 機(jī)床加工控制

  • 技能輔助裝置等的操作單元


規(guī)范

類型
型號(hào): WEF-6A200-20-RCD-B
 典型值。.MAX單位
額定載荷Fx,F(xiàn)y,F(xiàn)z-±200-N
Mx,My,Mz- ±20-納米
線性--3%滿量程
磁滯現(xiàn)象-
3%滿量程
雙軸靈敏度-5-+5%滿量程
零溫度特性-0.2- +0.2%滿量程/°C
輸出形式RS422
外部尺寸φ90×H32.5毫米
電流消耗

280mA 或更低 (5V)

80mA 或更低 (24V)


重量約550g
防塵防水IP65 防護(hù)等級(jí)防護(hù)等級(jí)





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