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日本hokuyo北陽電機3D范圍距離傳感器

訪問次數(shù):1271

更新日期:2024-03-17

簡要描述:

日本hokuyo北陽電機3D范圍距離傳感器YVT-35LX-F0 / FK
3D范圍傳感器(3D LiDAR)激光掃描儀,可測量35 m(z大),水平210°和垂直40°的范圍。使用*的掃描方法,在垂直方向上幾乎沒有遺漏,并輸出了2590點(z多518000點)的豐富點組數(shù)據(jù)。配備了方便的功能,例如IMU和PPS輸入。用于機器人和AGV(無人運輸車)的環(huán)境識別(SLAM)應(yīng)用。ROS兼容。

日本hokuyo北陽電機3D范圍距離傳感器
制作工藝其他輸出信號其他

日本hokuyo北陽電機3D范圍距離傳感器YVT-35LX-F0 / FK

3D范圍傳感器(3D LiDAR)激光掃描儀,可測量35 m(z大),水平210°和垂直40°的范圍。使用*的掃描方法,在垂直方向上幾乎沒有遺漏,并輸出了2590點(z多518000點)的豐富點組數(shù)據(jù)。配備了方便的功能,例如IMU和PPS輸入。用于機器人和AGV(無人運輸車)的環(huán)境識別(SLAM)應(yīng)用。ROS兼容。

產(chǎn)品概要

●測距原理采用脈沖光的TOF方法。
●可以照射各種3D激光,并測量難以在2D中測量的寬度,深度和高度。

寬范圍測量

它在水平方向上照射210°,在垂直方向上照射40°,并輸出由反射光獲取的點組數(shù)據(jù)。
向前的檢測距離為35m,橫向的檢測距離為14m,實現(xiàn)了遠距離性能。

使用隔行掃描模式功能提高分辨率得分

此功能可移動每個周期的激光束照射位置,并增加點組的數(shù)量以提高分辨率。
密度可以在水平方向上增加多達20倍,在垂直方向上增加多達10倍。
*以z大濃度設(shè)置HD(高密度)模式。

日本hokuyo北陽電機3D范圍距離傳感器YVT-35LX-F0 / FK

支持戶外使用的多回聲

此功能可以接收多個回聲(反射光),例如雨和霧,以在一個方向上進行距離測量,并從每個方向獲取距離數(shù)據(jù)。
有效分離雪,雨,塵埃等漂浮物和戶外用前蓋。
本產(chǎn)品與4個回聲兼容。

配備IMU(陀螺儀)傳感器,可輕松從姿勢數(shù)據(jù)校正3D數(shù)據(jù)

檢測角速度和加速度。由于它是內(nèi)置IMU,因此不需要時間校正。
當(dāng)機器人或無人搬運車在斜坡上行駛時,可以知道傾斜(姿態(tài))和加速度,從而可以根據(jù)情況進行控制。
*使用InvenSense MPU-6500。
有關(guān)詳細數(shù)據(jù),請參閱制造商的目錄。

具有優(yōu)異的耐環(huán)境性

防護結(jié)構(gòu)IP67,環(huán)境照度100,000lx,耐沖擊性10G,適用于各種環(huán)境。

PPS(每秒脈沖)輸入

當(dāng)與GPS結(jié)合使用時,PPS信號會重置傳感器時間戳,以消除累積誤差。

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