sinto 6軸力傳感器的應(yīng)用實例

發(fā)布日期：2023-07-24      瀏覽次數(shù)：569

sinto 6軸力傳感器的應(yīng)用實例

機器人具有受力感，并根據(jù)與產(chǎn)品和夾具接觸引起的反作用力控制機器人的手臂。

即使對于過去難以自動化的任務(wù)，例如模仿不規(guī)則表面，力傳感器ZYXer也可用于實現(xiàn)機器人的自動化。



軟板插入

薄而軟的FPC（柔性印刷板）也通過精細的力檢測可靠地插入。 它通過提供輕微力變化的高速反饋來控制自動化。



齒輪相位對準

高分辨率可檢測施加到齒輪上的小力數(shù)據(jù)。 快速自動位置校正，實現(xiàn)高精度相位對準。



H7 配接

自動位置校正，快速響應(yīng)，實現(xiàn)H7/f7配接。 它還可以補償僅通過機器人位置控制±0.02mm偏差。



去毛刺

檢測負載變化產(chǎn)生的殘留毛刺，并確?？煽康墓鉂嵍?。 在跟蹤產(chǎn)品形狀的同時，它會檢測由于毛刺引起的負載變化。



密封

通過保持目標表面和噴嘴之間的距離恒定并遵循表面形狀，可以實現(xiàn)美麗的光潔度。



設(shè)備操作輔助

檢測操作員的力并控制驅(qū)動器。 即使在移動重型設(shè)備時，它也有助于移動并減輕負擔。



拋光

跟隨拋光表面的不平整，用一定的力進行拋光。



采摘

在不損壞產(chǎn)品或手的情況下進行揀選。



螺絲擰緊

以所需的扭矩進行精確的螺釘擰緊。



重力測量

在握住機器人時，可以測量重量和重心。




規(guī)范

型號	大小	安裝尺寸		額定容量		允許的過載	質(zhì)量	閥體材料	下載
		工具側(cè)	機器人側(cè)	Fx Fy Fz	Mx 我的 Mz
ZYX080A501Z	Φ80 x 高25	3xM6 P.C.D.21	4xM6 P.C.D.63	± 500N	± 20Nm	± 500% R.C.※1	約320g	鋁合金	2D CAD/3DAD/規(guī)格
ZYX080A501	Φ80 x 高22	3xM6 P.C.D.21	4xM6 P.C.D.63	± 500N	± 20Nm	± 200% RC	約280g	鋁合金	2D CAD/3DAD/規(guī)格
ZYX080S102		3xM8 P.C.D.20	4xM6 P.C.D.63	± 1，000N	± 40Nm	± 500% RC	約650g	不銹的	2D CAD/3DAD/規(guī)格
ZYX100A102	Φ100 x 高30	6xM8 P.C.D.32	6xM8 P.C.D.80	± 1，000N	± 45Nm		約500g	鋁合金	2D CAD/3DAD/規(guī)格
ZYX100S202				± 2，000N	± 100Nm		約1.4公斤	不銹的	2D CAD/3DAD/規(guī)格
ZYX125A102	Φ125 x 高30	6xM8 P.C.D.46	6xM8 P.C.D.100	± 1，000N	± 75Nm		約850g	鋁合金	2D CAD/3DAD/規(guī)格
ZYX125S202				± 2，000N	± 200Nm		約2.4公斤	不銹的	2D CAD/3DAD/規(guī)格
ZYX160A302	Φ160 x 高35	6xM10 P.C.D.63	6xM10 P.C.D.125	± 3，000N	± 120Nm		約1.6公斤	鋁合金	2D CAD/3DAD/規(guī)格
ZYX160S402				± 4，000N	± 320Nm		約4.5公斤	不銹的	2D CAD/3DAD/規(guī)格
ZYX200A352	Φ200 x 高40	6xM10 P.C.D.80	6xM10 P.C.D.160	± 3，500N	± 260Nm		約2.6公斤	鋁合金	2D CAD/3DAD/規(guī)格
ZYX200S902				± 9，000N	± 600Nm		約7.3公斤	不銹的	2D CAD/3DAD/規(guī)格