GNAS 運動傳感器GSM-MG200在血管運動測量上的運用

發(fā)布日期：2022-10-21      瀏覽次數(shù)：834

GNAS 運動傳感器GSM-MG200在血管運動測量上的運用

通過在船上安裝 GNAS 運動傳感器，您可以輕松測量船體的滾動、俯仰和偏航。

由于它與 GPS 位置信息和速度信息相關(guān)聯(lián)，因此可以通過將搖晃的位置和速度聯(lián)系起來進(jìn)行測量。

配備3軸加速度傳感器，可測量起伏、搖擺、涌動等特性。（*水平移動的絕對量不能直接測量。）通過長時間測量，可以測量振動的周期。

通過記錄 GNAS 運動傳感器的輸出數(shù)據(jù)，可以長時間記錄船舶的運動。以后可以分析發(fā)生故障時船舶的行為。

簡化的行為圖

• 滾動

  
  

  像船左右傾斜一樣搖擺

• 投球

  
  

  巖石像來回傾斜的船

• 偏航

  
  

  像船一樣左右搖擺

• 起伏

  
  

  整艘船搖搖晃晃，仿佛上下移動

• 搖曳

  
  

  整艘船左右搖晃

• 滔滔

  
  

  整艘船前后晃動




測量配置示例



• 通過將 GNAS 運動傳感器連接到模擬轉(zhuǎn)換器，可以與其他已安裝傳感器的模擬信號同步測量。

• 電源可使用 12V 電池供電。結(jié)合數(shù)據(jù)記錄器，無需 PC 即可進(jìn)行長期記錄。

泊位的船舶行為

• 加速度

  
  

  可以測量船舶受到海浪震動時施加在船體上的振動、振動和沖擊，以及船舶拋錨時發(fā)動機的振動。它表明即使在船舶拋錨時，也從前、后、左、右、上和下施加了輕微的加速度。

• 角速度

  
  

  它可以測量由波浪引起的滾動和俯仰運動引起的旋轉(zhuǎn)速度?？梢钥吹剑ǖ闹芷谟媒撬俣缺硎?。

• 姿態(tài)角

  
  

  可以測量船體的傾斜度。與角速度一樣，可以看出船體結(jié)合波浪周期有規(guī)律地前后左右傾斜。




航行期間的船舶行為（左轉(zhuǎn)）

• 加速度

  
  

  可以看出左右都施加了比較大的加速度。此外，可以看出在轉(zhuǎn)彎時向船體左側(cè)施加了離心力，轉(zhuǎn)彎后又恢復(fù)了原來的運動。

• 角速度

  
  

  可以看到它在左右搖擺的同時航行，以恒定的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)彎，在轉(zhuǎn)彎時前后左右搖晃不多，轉(zhuǎn)彎后又左右搖晃。

• 姿態(tài)角

  
  

  雖然它是水平航行，縱向幾乎沒有傾斜，但可以看到它有規(guī)律地左右擺動。轉(zhuǎn)彎時，左右傾斜減小，轉(zhuǎn)彎后，船在再次左右傾斜的同時航行。